Invincible (Mark Grayson)
Figlio di Omni-Man, possiede poteri sovrumani e combatte per trovare il suo posto tra umani e Viltrumiti.
Omni-Man (Nolan Grayson)
Padre di Mark e potente Viltrumita con una missione segreta di conquista.
Thragg
Ex imperatore dei Viltrumiti, uno dei personaggi più temibili dell’intero universo di Invincible.
Atom Eve
Poteri di manipolazione della materia. Amica e partner di Mark.
Allen l'Alieno
Messaggero della Coalizione dei Pianeti, combatte per contrastare l’Impero Viltrumita.
Anissa
Viltrumita d’élite, coinvolta in una delle storyline più controverse del fumetto.
Conquest
Viltrumita veterano, assetato di battaglie. Uno dei nemici più brutali di Invincible.
Varianti di Invincible
Universi alternativi mostrano diverse versioni di Mark Grayson: malvagio, sovrano o pacifista.
Deborah Grayson
Madre di Mark Grayson, una donna forte che affronta le difficoltà derivanti dalla doppia vita del marito e del figlio.
Oliver Grayson (Kid Omni-Man)
Fratellastro di Mark, nato dall'unione tra Omni-Man e una Thraxan, possiede poteri simili a quelli dei Viltrumiti.
Cecil Stedman
Direttore della Global Defense Agency, utilizza metodi discutibili per proteggere la Terra.
Robot (Rudy Connors)
Genio scientifico che trasferisce la sua coscienza in un corpo artificiale per guidare i Guardiani del Globo.
Monster Girl (Amanda)
Supereroina che può trasformarsi in un mostro potente, ma ogni trasformazione la ringiovanisce fisicamente.
The Immortal
Supereroe immortale che ha vissuto per millenni, membro dei Guardiani del Globo.
Rex Splode
Supereroe capace di caricare oggetti con energia esplosiva, ex membro dei Teen Team.
Dupli-Kate
Supereroina in grado di creare copie di se stessa, membro dei Guardiani del Globo.
Black Samson
Ex membro dei Guardiani del Globo, ha perso e riacquisito i suoi poteri grazie a una tuta potenziata.
Shrinking Rae
Supereroina con la capacità di rimpicciolirsi, utile in missioni di infiltrazione.
Mauler Twins
Scienziati criminali geneticamente identici, costantemente in disaccordo su chi sia il clone.
Titan
Criminale con poteri di pietra, diventa alleato di Mark per liberarsi dal dominio del boss Machine Head.